LinuxCNC cu Mesa 7i76e Problemă de control

[jonas25]

Nou în Zona CNC și execut prima mea construcție CNC. Am niște probleme și nimic din ceea ce am încercat până acum nu îmi va permite să fac jogging motoarele prin LinuxCNC.

Folosesc un Mesa 7i76e ca unică placă de control. Folosesc driverul de control micropas CW-5045 și un motor pas cu pas Nema 23 (23HS2430B). Motorul meu pas cu pas este listat pentru 3 amperi, dar am setat driverul de control microstep la 2,8 amperi cu jumperii. Placa mea de control are putere, deși folosesc conectorul P3 (5v), nu alimentare de câmp. Mă pot conecta la placa de control Mesa folosind comanda mesaflash –device 7i76e –addr 10.10.10.10 –readhmid. Asta înseamnă că am configurat corect jumperul W3 și că este configurată rețeaua de bază între computer și placa Mesa.

Driverele microstep primesc alimentare de la o sursă de alimentare de 36 V (11 amperi), iar lumina este verde atât pe sursa de alimentare, cât și pe drivere. Driverele microstep sunt conectate la motoarele pas cu pas și au confirmat de mai multe ori că firele sunt împerecheate corect (în cazul meu roșu/verde și albastru/galben). Am driverul microstep conectat la placa Mesa pe TB2 (începând cu S/D 0). Fiecare secțiune a TB2 are 6 conectori și primul (împământare) și ultimul (5v) sunt ignorate cu Step-, Step+, Dir- și Dir+ conectate la Pull-, Pull+, Dir-, Dir+ (respectiv) pe driverul de control microstep.

De pe site-ul LinuxCNC, am instalat și rulat Wheezy, Stretch (R12 AMD64) și Stretch (R13 AMD64). Am încercat să rulez PNCConf pe toate cele 3 versiuni fără succes. M-am asigurat că pot face ping cardul Mesa și pot rula mesaflash de pe PC pe placa Mesa fără probleme. De asemenea, am modificat fișierul .hal pentru a mă asigura că adresa IP a fost 10.10.10.10 pentru configurația cardului Mesa. Motoarele nu vor merge.

Caut câteva lucruri de încercat, dar am câteva gânduri. Pentru cablarea de la driverul de control microstep și cardul Mesa, folosesc cablu de la un kit Arduino pe care îl aveam deja. Nu știu care este indicatorul, dar cu siguranță este un lucru frumos. L-am dezbrăcat corespunzător și este așezat corect, dar există un cadru minim de folosit pentru conexiunile cu impulsuri? Cea mai bună presupunere este că aceasta este o problemă de configurare, dar nu știu ce altceva să încerc din acest scop.

Orice ajutor ar fi apreciat si va multumesc anticipat.

[roadrunner]

Separa conxiunea intre MESA si drivere si cu o sursa de 5V - dai 5V pe ENABLE, si cu un fir dai impulsuri de 5V pe STEP sa vezi daca se misca motoarele (poti sa ignori DIR sau daca vrei poti sa verifici si sensul cu 5V pe DIR)

ai conectat intarile de enable de la drivere? (ca nu ai scris daca da/nu) - driverele nu misca daca nu au intrarile ENA la 5V (din cate vad eu pe TB2 Mesa nu are iesiri de enable)  

Macar sa te asiguri ca driverele sunt OK, eu asa as incepe.

 

Dupa ce te asiguri ca misca jucandu-te cu 5V direct la drivere reconecteaza din nou la Mesa. Cauta ceva tutoriale sau utilitare la Mesa ca sunt sigur ca exista comenzi manuale (comand line) simple de genul enable la drivere (unele divere au un led cand sunt enable se aprinde) si comenzi manuale de jog. 

RR

 

PS 

Citat

TB2 (începând cu S/D 0). Fiecare secțiune a TB2 are 6 conectori și primul (împământare) și ultimul (5v) sunt ignorate cu Step-, Step+, Dir- și Dir+ conectate la Pull-, Pull+, Dir-, Dir+ (respectiv) pe driverul de control microstep.

conecteaza

5VP (TB2) -> ENA+ (Driver)   

GND(TB2) -> ENA- (Driver)

ca altfel nu vad cine i-ar zice driver-ului de stepper sa porneasca.

RR

Editat Octombrie 24 de roadrunner

[mihaiaurul]

Posteaza ce afiseaza
mesaflash --device 7i76e --addr 10.10.10.10 --verbose