Folosind motoare pas cu pas și drivere în buclă închisă în imprimante 3D

[Wendy31]

Bună ziua tuturor,
Mă gândesc să folosesc motoare pas cu pas și drivere în buclă închisă într-o imprimantă 3D. Dacă am două motoare pas cu pas pentru orice axă, le voi conecta în paralel. Deoarece un motor pas cu buclă închisă are un encoder conectat la el, este și cazul? ? ?
https://www.oyostepper.com/goods-344-Closed-Loop-Stepper-Driver-0-80A-24-48VDC-for-Nema-17-23-24-Stepper-Motor.html

[roadrunner]

@Wendy31  depinde ce incerci sa inbunatatesti la imprimanta folosind bucla inchisa la actionari. Din pacate bucla inchisa in axul mororului (cazul tau) nu te ajuta daca ai jocuri in actionare in afara motorului (curele, cremaliere, pinioane etc) totusi te ajuta sa impingi motoarele cu viteze mai mari (la limita de pierdere de pasi, sau la limita acceleeatiilor capului) si sa compenseze pasii pierduti. In alte cuvinte vei putea sa imprimi mai repede decat o imprimanta in bucla deschisa care functioneaza cu parametrii mai conservatori.

Daca ai doua motoare la aceesi axa e indicat sa le comanzi idependent (drivere separate si buclele de corectie sa fie independente). Sistemele cu bucla inchisa pot sa aiba encodere pe motor (cele mai intalnite si ieftine) sau sa aiba encoder pe elementul comnadat (preferabil) sau amandoua. Impriomantele 3D de hobby sunt preponderent primul tip (encoder pe axul motorului)

In general bucla inchisa e folosita la masini unde fortele(oponente) elementului comandat sunt variabile si imprevizibile (la masinile unde tai material) la imprimantele 3D sunt doar inertia capului care e usor de estimat/calculat si nu se schimba indiferent ce printezi.

RR

Editat Septembrie 25, 2024 de roadrunner