Comanda driver scaun cu rotile

[mishu_g]

Buna ziua

Am achizitionat in urma cu ceva vreme de la vechituri 2 motoare de cc cu reductoare si roti provenite de la un scaun cu rotile.

Intentia este de a face un mic carucior electric pentru transportat prin curte una-alta.

Caruciorul este aproape gata si intamplarea a facut sa gasesc sambata aceasta tot in targ si un driver pentru scaun cu rotile impreuna cu o parte din cablaj.

Din pacate lipseste partea de comanda.

Am atasat fotografii cu driverul.

Are cineva idee cum se poate comanda cu un mcu (Arduino de preferat)?

Varianta de a cumpara joystick-ul original chiar si second este foarte descurajanta...

Nu am gasit documentatie decat un manual de service dar nu ajuta prea mult.

 

[mishu_g]

Aici ar fi schema din manualul service al unui scaun care utilizeaza acest tip de driver.

Modului din prima schema botezat SLS+ nu cred ca este absolut necesar pentru ca acesta pare sa se ocupe de motoarele de pozitionare si ridicare a scaunului, de lumini etc.

Ideea eca as vrea sa pot emula modulul de joystick cu butoanele aferente.

[validae]

Neștiind ce protocoale de comunicare folosește, nu prea poți face mare lucru.Ar trebui măcar să împrumuți un joystick din ăla și să-i analizezi semnalele ce reprezintă comenzile cu un osciloscop DSO bun.Apoi să programezi un softuleț de Arduino sau orice altceva ca să reproducă acele comenzi...

Asta se cheamă ,,reverse engineering,,...

[mishu_g]

Am postat in ideea ca a avut vreunul din colegi ocazia de a realiza interfatarea.

Reverse engineering fac si eu de cate ori am ocazia

Daca nu voi gasi nici o varianta (exclus sa dau 200 Euroi pe un joystick !!! ) ma gandesc sa utilizez doar puntea H si restul sa refac de la zero.

Partea logica este pe o placa montata sub cea din fotografie.

 

[validae]

Ai putea căuta și pe forumuri străine, după codul plăcii sau numele scaunului care era echipat cu placa, sigur vreun hacker a șmecherit placa aia cumva....