Robot urmarire perete

[Costy George]

 Salut. Trebuie sa construiesc un robot ce mentine o distanta fata de peretele lateral. Am gasit  la cineva pe yt fix ce aveam nevoie(am atasat codul program si link-ul de yt). Am cumparat piesele(2 senzori ultrasonici HC-SR04, Arduino Uno , driver motor L298N)  , le-am montat. Iar cand sa compilez programul pe arduino , a aparut surpriza neplacuta , erori la biblioteci. Eu nu prea ma pricep asa mult la programare,dar acum am aflat ca acele  biblioteci folosite ar fi unele proprii. Ma puteti ajuta cu "repararea" acestui program? Sau crearea acelor bibliotecilor ? Va rog ! 

https://drive.google.com/file/d/1GQheSFbl3QO7mpBpgn80NgP0nyXhFBwb/

 

[validae]

Am mutat la Servicii ElectroJob, fiindcă la nivelul ăsta nu prea găseşti ajutor gratuit.Probabil e un proiect de diplomă şi dacă nu ai idee cum să-l duci la capăt (deşi ar trebui fiindcă va fi meseria ta) atunci ţi-l face cineva contra cost.

[Costy George]

Salut. Da este ok. Totusi nu este proiect de diploma. Dar fiind la profil de automatizari ,programul cu  PID este mult mai folositor pentru mine. Daca nu reusesc sa  o scot la capat , voi face  implementare doar cu if-uri pentru distanta masurata.