comanda motoarelor cu arduino

[Tincu Ioan]

buna ziua. as vrea cateva sfaturi si indicatii privind schemele aferente urmatorului proiect de diploma. folosesc arduino uno conectat prin spi la acest shield de comanda al motoarelor  https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/tle94112el_shield/  . controlul se face dintr-o telecomanda IR , iar la driver sunt conectate 4 motoare de curet continuu cu reductoare 1:298 care au atasate la ax prisme triunghiulare reprezentand niste panouri. poate executa comenzi ca rotire in ambele sensuri si oprire individuala si totala a motoarelor, si rotirea cu 120 de grade a fiecarui panou ( pentru aceasta functie nu foloseste senzori, comanda se realizeaza prin delimitarea duratei alimentarii motorului). in clipul atasat se vde cum arata sistemul. ca schema de principiu, e ok schema din poza? i continuare va trebui sa realizez si o schema electrica, va rog daca se poate cateva idei si sfaturi in legatura cu aceasta. multumesc.

[AndreiIr]

Te uiti pe data sheet si conectezi legaturile spi la porturile de la arduino , si alimentarile de la drivere la 12v , sau la cat se alimenteaza motoarele .

Conectezi interfata infrarosu la porturile de la arduino , si scri cod .

[Tincu Ioan]

Acum 12 minute, AndreiIr a spus:

Te uiti pe data sheet si conectezi legaturile spi la porturile de la arduino , si alimentarile de la drivere la 12v , sau la cat se alimenteaza motoarele .

Conectezi interfata infrarosu la porturile de la arduino , si scri cod .

asta am facut. se vede in clip ca totul este montat si functional. eu vorbesc de scheme grafice, sunt in partea de documentare acum.