DC motor - reseteaza microcontrolerul

[Gilbert Sparios]

 

Am un motor de 4A, sursa de 10A pe 24V.  Ce sa-i mai fac sa nu se mai restarteze uC ? practic niciodata nu stiu cand se va reseta, dar a experimentat si pierderi de EEPROM si de toate. Tensiunea nu scade dramatic pe linia de 24V cand porneste motorul. Si cu PWM si fara PWM tot face cand cum. Dar niciodata nu stiu cand.

Am si desfacut motorul i-am pus langa perii capacitorii aia. Bobine nu i-am pus dar...ori de cate ori am adaugat cate ceva acolo...parca mai urat facea. Apoi nu mai face si tot asa..De exemplu acum il frec de 2 ore si nu face. Si ma ridic si zic. No gata. Si face....

 

in soft i-am pus toate intrarile libere pe OUTPUT. nu e din soft. fara motor sau cu un motor mai mic de masina de gaurit nu face deloc vreo problema.

Editat Iunie 14, 2020 de Gilbert Sparios

[Mircea]

Treci firele motorului de cateva ori printr-un tor de ferita. Unul din cele de pe cablurile de alimentare e bun.

 

Daca poti sa pui iarasi niste ferite in serie cu alimentarea uC. Genul ferrite bead. 

 

Pinul de reset este bine conectat la plus? Condensator la masa?

[Gilbert Sparios]

pinul de reset merge printr-un capacitor de 100nF la o mufa uart..

i-am facut pull-up cu rezistorul de 10 kile acolo..

capacitor la masa nu-i pot pune ca nu mai vede pe uart reset..

 

oricum daca-mi compromite si eeprom-ul ...cred ca e fix galagia motorului. :( nu am oale de ferita pe aici sa incerc..sau ba da. dar dintr-o sursa.

si unde sa pun feritele ? langa motor sau langa "divaiz" ?

 

alta data o sa folosesc optocuplor..acum am facut pcb-ul.

Editat Iunie 14, 2020 de Gilbert Sparios

[Mircea]

Langa motor invarti de 2-3 ori prin cilindru-gogoasa de ferita. 

 

Pune si carcasa motorului la masa. Dar incearca sa fie cat mai aproape de alimentarea (intrarea) DC/DC. 

Editat Iunie 14, 2020 de Thunderer

[Gilbert Sparios]

o fi bine cand se inverseaza sensul va fi +24V la masa, poate emite mai rau ?

o sa vad. ce e mai enervant ca face doar cand il taie capul si nu pricep cum o sa repar ceva care face o data la cand vrea el.

 

L.E: am vazut ca e deja conectat la un fir comun cu masa..

Editat Iunie 14, 2020 de Gilbert Sparios

[Mircea]

Nu se pune +24V la masa prin condensatoare. E curent continuu acolo, chiar daca e PWM. Condensatoarele nu permit trecerea curentului continuu. 

[Gilbert Sparios]

da, dar din fabrica unul din fire e legat la carcasa. ma rog...nu-mi amintesc sa fi vazut pe platou (la perii) o legatura cu carcasa, parea separat..

sa incerc sa separ galvanic carcasa de "firul maro" cum vine de la ei ?

Editat Iunie 14, 2020 de Gilbert Sparios

[Mircea]

Eu m-am referit la schema ta. Acolo indica o legatura la carcasa motorului. Daca una dintre perii e legata la carcasa, apoi faci legaturile ca-n schema ta. 

[Gilbert Sparios]

am desfacut motorul, si in asa zisa instalatie interna a lui, pentru ca firele de la platou trecea prin corpul angrenajelor, era ciupit de fabrica. am schimbat firul , si nu mai am borna la carcasa.

acum...sa vad daca s-o rezolvat ceva sau nu.

schema mea , de mai sus, e pentru varianta in care nu ai vreo borna la carcasa. altfel ce rost ar mai avea C7/C10..

[BRANCA]

 Sparios.Solutiile sugerate de Thunderer sunt ok.

 In poza pe care o pun aici se puncteaza cateva metode deparazitare motor DC.Variantele cu inductori si ferite pe alimentare le-am intalnit in aparatura.

 

[Gilbert Sparios]

Acum 6 ore, BRANCA a spus:

Solutiile sugerate de Thunderer sunt ok.

 

Nici nu am spus/gandit altfel.

 

Intre timp am reusit sa le fac sa faca de fiecare data. am pus cablul care merge spre motor un pic incolacit peste linia de 5V a uC. nici nu poate sa-l porneasca pe motor ca ingheata. cel putin pot observa mai bine. nu am osciloscop ...ca am ramas fara.

dar. daca trec printr-o oala de ferita o extensie a liniei de 5V nici macar inainte de uC, pur si simplu un fir legat in paralel, nu mai face nimic. la fel se rezolva si daca fac acelasi lucru cu ambele fire deodata pe iesirea din smsp 24V

ce sa fac ? am din niste surse mai vechi ceva filtre pe ferita. cateva spire pe o "mina" de ferita. sa intrerup linia de 5V prin una de genul ? sau cum sa fac, daca prin observatie...ar fi asa.

sau sa trec firele care alimenteaza 24V dc convertorul sau cum ?

Editat Iunie 15, 2020 de Gilbert Sparios

[Bandi Szasz]

Pai ar trebuii sa faci legaturile  intr-un mod corect.  Alimentarea motorului (+24, GND) luat direct din punctul de alimentare a ciruitului / iesirea din sursa de 24V, dupa care tot din acel punct duci alimentarea uC-ului cat de departe poti fata de alimentarea motorului (fara fire incolacite / trasee paralele apropiate etc..), inainte de acel convertor DC-DC inserezi o dioda pe +24V dupa dioda condensator ceramic (+/-100nF), condensator electrolitic urmat de inca un rand de ceramic, dublezi si ceramic-ul de pe alimentarea uC (pui 2 - 3 de 100nF) eventual si un mic electrolitic ( +/- 47uF).  Poarta lui Q2 il faci din ramura GND a uC-ului  (R3, C8, D2) pentru ca prin acele componente bagi direct zgomotul produs de motor direct in uC.  Firele de la motor il treci printr-o ferita, daca ai vro imprimanta veche gasesti cel putin 3 -4 inele de ferite exact la fell trecute prin alimentarea motoraselor. 

 

Am avut si eu problema cu resetare insa la PIC, dupa ce am refacut circuitul cum ti-am descris mai sus nu am mai avut absolut nici o problema, circuitul merge de vro 2 ani fara sa faca nebunii. 

[kinderu56]

poate te ajuta 

http://www.stefanv.com/rcstuff/qf200005.html

[Gilbert Sparios]

m-am dus pana in oras sa caut ceva ferita, cand am revenit...pot sa pun motorul cu totul in microcontoler si toate cablurile peste.

nu face, inainte sa plec facea. cum sa-mi dau seama acum. inteleg sa fie deranjat de motor. dar nu pricep de ce doar cand cum. pe asta nu o pricep.

ce explicatie non sens sa fie la treaba asta. poate din cauza ca m-am schimbat de haine. in rest nici nu le-am miscat din locul lor.

 

Editat Iunie 15, 2020 de Gilbert Sparios

[BRANCA]

Sparios.Ceva oscilatii trebuie sa fi aparut de undeva.E posibil ca si Mosfetul sa oscileze!Si coverterul radiaza.Toate firele lungi de conectare sunt un fel de "antene".Fara osciloscop greu sa apreciezi unde apare buba.Era bine inainte sa fi folosit o alimentare la uC cu un regulator liniar.Mai reduceai aria de cautare...