Pornire motor servo

[Marius Dragomir]

Buna!

Sunt nou pe acest forum si il gasesc interesant. Am mai multe proiecte in derulare, printre care si motorizarea unei mese xy a unei freze.

Recent am cumparat un servo motor dintr-un targ de vechituri. Am atașat fotografii ale acestuia.

Problema mea este ca nu stiu cum vin acesta fire legate la o sursa de CA 220v. Culorile ma incurca:

- maro + negru sunt de la o bobina(1) de pe stator,

- rosu si albastru sunt de la alta bobina(2) de pe stator,

- galben-verde impamantare,

- doua fire gri mai subtiri ca sunt de la tahometru.

Am incercat sa-l pornesc fara condensator pe fiecare bobina. A mers la aceeasi rotatie in ambele sensuri, dar cu putin ajutor de pornire dat cu mâna.

Va rog frumos sa ma ajutati sa il pot folosi la un avans automat la o freza de banc.

Vreau sa aiba turatie variabila si sa se poata schimba sensul la nevoie.

Câteva idei, link-uri și scheme m-ar ajuta foarte mult.

Multumesc anticipat! 

Marius

Editat Februarie 19, 2020 de Marius Dragomir

[validae]

Căutaţi-i pe net specificaţiile după seria IHT8PF25-1

[Marius Dragomir]

Acum 23 minute, validae a spus:

Căutaţi-i pe net specificaţiile după seria IHT8PF25-1

 

Multumesc pentru răspuns, mai aștept și alți membri să posteze mai târziu.

Am cautat si m-am documentat. Pentru ca este de fabricatie japoneză, face trimitere la un modul de pornire tip pentru acest fel de motoare servo.

http://catalog.e-jpc.com/item/induction-motors-ih-series-with-speed-control/-induction-motor-with-tachogenerator-speed-control/iht8pf25n-25

Eu ma gândeam la o solutie ,,românească,, adică un regulator de turatie sau un driver de tip Arduino, sau schimbarea sensului prin relee.

Am mai masurat bobinele odată si ambele au aceeași valoare.

Tahometrul la ce mă ajută și cum aș putea să-l folosesc?

[validae]

Vedeţi că şi tensiunea de lucru e de 115V, nu e chiar aşa simplu...

[Marius Dragomir]

Al meu este de 220v c.a. Scrie pe el.

Chiar nimeni nu ma poate ajuta?

[validae]

Încercaţi ca în acest document pentru început:https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=shan8009&logNo=220324430454&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F&view=img_2

Firele subţiri ziceaţi că-s de la tahogenerator, dar e posibil să fie mai degrabă de la siguranţa termică.Măsuraţi rezistenţa dintre cele două fire, dacă e zero, atunci acolo e o siguranţă termică.

Editat Februarie 23, 2020 de validae

[iop95]

E un motor de c.a. cu taho inclus, proiectat pentru aplicatii cu control al vitezei/pozitiei, adica poate functiona si la 70rpm fara racire fortata. De aici si numele de servo-motor.

E complicat de comandat, pentru cuplu relativ constant pe toata plaja de turatie e nevoie de comanda vectoriala printr-un convertizor + encoder + eventual tahogenerator...

Comanda doar prin modificare tensiunii este simpla dar cuplul scade puternic cu tensiunea (aprox. cu patratul acesteia)... deci la jumatate din tensiunea nominala cuplul este de 4 ori mai mic... si e foarte posibil sa nu mai asigure cuplul necesar in aplicatia respectiva.

Pentru aplicatia mentionata folositi un motor de c.c. sau pas cu pas... in niciun caz de ca.

Editat Februarie 24, 2020 de validae
adăugat puncte la prescurtări..

[Marius Dragomir]

Vă mulțumesc pentru răspunsuri. 

Voi încerca săptămâna aceasta câteva opțiuni ale dvs. și voi posta rezultatele pentru a ajuta și alți amatori DIY.

O zi bună tuturor!

Editat Februarie 24, 2020 de Marius Dragomir

[AndreiIr]

Pe motorul ala numai scrie servo motor , dar face cam ce face si un motor de masina de spalat , mentine turatia .

La un servo dedicat aveti nevoie de un ecoder pentru a citi pozitia pe ax la un moment dat , si driver care sa ajusteze pozitia si viteza de rotatie a motorului .

Cel mai simplu este sa cumparati drivere pentru motoare pas cu pas , isi fac foste bine treaba , si nu ai multe batai de cap cu ele , asta in cazul in care nu doriti sa investiti in sisteme performante, servo driver, la cre trebuie sa ii faceti tuning  , in cazul acela ati  avea viteza mai mare pe axe, fara zgomot specific motor pas cu pas .

[Marius Dragomir]

Chiar poate porni cu un driver de stepper? Și cum se conecteaza firele, adică cele 2 bobine ale statorului, că nu prea ma pricep la stepper motor...

Dvs. mă puteti ajuta?

[AndreiIr]

Un steper poate fi controlat nunmai de un driver pentru stepere , al dumneavoastra nu este steper .