Punte H - schema corecta sau nu

[UDAR]

Păi dacă merge e OK ! Spor la lucru în continuare , sper să ne prezinți și nouă rezultatele finale .

[Vizitator]

Nu e nevoie sa asteptam pana cand termin eu proiectul, pentru ca mai dureaza ceva.

UIta-te in video, si observa ca sursa nu oscileaza atat de mult.

 

 

Cred ca am fost inteles gresit. Nu scade tensiunea pe bornele de alimentare motor. Adica, scade. Dar ma refeream la tensiunea generata de motor. Principiul e altfel.

Simplificat e cam asa.

 

      Pentru un sens de rotatie:

1. mentinem T4 activ prin D9 tot timpul, adica vom avea masa prin T4; D9 = HIGH
2. livram un puls de 100-250uS spre T1 de initiere pentru a invartii motorul; D6 = LOW
3. decuplam alimentarea motorului; D6 = HIGH
4. asteptam 5ms pentru comutarea din controler
5. citim prin ADC tensiunea generata de motor, care este deja la masa iar borna [+] prin R9 ajunge in ADC. daca tensiunea tine spre zero = STALL
6. livram un alt puls de 20ms pentru a mentine motorul in turatie. D6 = LOW
7. repetam de la pasul 3 

         

 

Adevarat ca tipul asta de citirea blocarii motorului nu este foarte in regula. Dar pentru anumite aplicatii e foarte ok, dupa parerea mea. Schema mai trebuie imbunatatita. In video nu am modificat tensiunea de intrare dar nu sufera din cauza asta. Cat timp merge uC merge si tarasenia. 

 

OBS: diodele de care spuneai, nu erau diode. erau 2 leduri ca sa observ in Proteus schimbarea polaritatii. Motoarele imi dadeau eroare din cauza randarii. Sau ceva de genul.

Editat Ianuarie 5, 2020 de Vizitator

[UDAR]

Da, am înțeles ideea . Nu știu cât de practică este dar de funcționat se pare că funcționează.

Spor la treabă.