Controller motor pas cu pas

[vigu34]

O idee pentru a tensiona sarma:

http://www.verelec.nl/?page_id=90

Editat Aprilie 10, 2019 de vigu34

[vigu34]

Si cu controller Arduino cu cod

http://fabacademy.org/archives/2012/students/hopman.thomas/final_project.html

Si cu surubul T8 cu piulita pe care il astept sa soseasca

https://www.aliexpress.com/item/T8-Lead-Screw-OD-8mm-Pitch-2mm-Lead-2mm-150mm-200mm-250mm-300mm-330mm-350mm-400mm/32952885370.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.4c0f4c4dm9dPNJ

[vigu34]

Nu am. Controllerul cu Arduino este o sugestie cu ce am gasit pe net. Asta e marea mea problema. Oricum voi merge pe varianta mai simpla cu ceea ce detin. Daca complic lucrurile asa o sa ramana. Din pacate si pentru surub mai am de asteptat vreo 3 saptamani. Din China l-am luat cu 20 lei, dar tre.....multa rabdare. La proiectul tau cu doua motoare ai cateva provocari. Daca motorul pentru bobina, este pas cu pas va trebui comandat cumva. Deci comanda a doua motoare cu arduino complica lucrurile din punct de vedere software. Si angrenajele pentru cele doua mandrine iti vor da ceva bataie de cap (axuri, lagare, etc).

[Ticu]

Ca sa nu raman dator,  mai mult cu iz didactic, cam asa ar putea arata ceva cu 4 integrate logice:

.

[vigu34]

Interesanta schema! Sa inteleg ca setarile se fac prin combinatii de taste. Multam.

[Ticu]

Fiecare cifra se poate seta in binar (ultima poza - 4 biti care inseamna 1, 2, 4 si 8) sau direct in zecimal (prima poza a - comutator binar codat zecimal).

.

Editat Aprilie 13, 2019 de Ticu

[dany_cta]

Eu am facut o cutie electronica la strung care face exact acelasi lucru - tine surubul de avans sincronizat la un anumit raport cu axul principal, ax care este invartit de un motor DC fara control asupra lui. Practic setezi ce avans vrei (diametrul sarmei) pe rotatie completa. Eu setez 0.75mm ca sa fac filet de 0.75 dar in loc de cutit se poate pune ghidajul prin care trece sarma.

Chiar am folosit strungul pentru bobinaj dar nu pentru alinierea spirelor, era vorba de 0.08mm si acolo nu prea mai ai ce sa aliniezi, in schimb sistemul s-a facut perfect util la numaratoare, trebuiau 12500ture, nu e o valoare pe care sa o poti numara manual si decat sa umplu mai mult si sa masor rezistenta si sa tai pana ajung la valoare sau sa cantaresc, am preferat valoarea exacta numarata.

 

Ai nevoie de un encoder rotativ (120-360 impulsuri) pus pe axul principal, motorul cu driver si partea de procesare (arduino) cu afisaj si alt encoder rotativ de unde setezi diametrul si lungimea cursei (lungimea mosorului).

 

 

[Bandi Szasz]

Revin cu am promis ( putin tarziu dar greu cu timpul liber), pana acuma am reusit sa fac partea de setari si mutarea intinzatorului la pozitia de inceput. Am atasat codul pt arduino, simulare in proteus si schema. 

 

Legaturile sunt cam in felul uramator:

 

 Butoanele 1 - 4 -> pini D2 D5 arduino,

 LCD I2C -> pini A4 si A5 arduino

 Directie stepper intinzator -> D12

 Impuls pas stepper intinzator  -> D11

 

Dupa pornire se vor introduce setarile, cu butonale 1 si 2 decrementam / incrementam valorile si cu butonul 4 sarim la setarea urmatoare. La setarea numarului de spire se va folosii si butonul 3 care inmulteste cu 10, astfel pentru a seta de exemplu 750 de spire facem in felul urmator: incrementam la 7 -> apasam btn 3 (7 se transforma in 70) -> incrementam la 75 -> apasam btn 3 si am obtinut 750.  Dupa setarea latimii de bobinaj va aparea "Pozitie inceput" in acest moment cu butoanele 1 si 2 se va muta intinzatorul stanga / dreapta.  Cam atata am reusit sa fac pana acuma, daca mai este cineva interesat de program (am observat ca se discuta si despre abordari fara uC) atunci astept sa fie testat circuitul  si daca merge conform descrierii mai ales daca se poate muta intinzatorul cu ajutorul butoanelor (nu am mai lucrat pana acuma cu respectivul controller de stepper dar cred ca ar trebuii sa mearga) atunci o sa imi mai fac putin timp sa continuam.

 

Pentru compilare cu Arduino IDE trebuie instalat libraria "LiquidCrystal_I2C by Frank de Brabander" din Library Manager inclus in Arduino Ide.

masinaDeBobinat.zip

Editat Aprilie 13, 2019 de Bandi Szasz

[vigu34]

@Dan85 Pentru driver eu as recomanda asta, sau ceva similar. Ai posibilitatea de a regla si microstepping ceea ce poate fi foarte util. Eu asta am, am testat-o cu un mic controller si pare OK. Pentru test am folosit un controller ca cel din imagine. Am si o nelamurire referitoare la grosimea sarmei si anume daca sarma de 0,25 mm (Cu) are cu tot cu izolatie 0.30 mm de exemplu sa poate avea 0.305 mm. Adica despre standardizare.

 

[flomar60]

In tabelele cu conductor de bobinaj de care ma folosesc eu , conductorul de 0,25mm fara izolatie are,cu izolatie, 0,285mm diametru...ar fi 3,5 sutimi grosime totala deci grosimea fizica a stratului de email ar fi de 1,75 sutimi...

[vigu34]

Ar trebui luate in calcul si miimile ? La 1000sp ar rezulta 5 mm diferenta. Poate este irelevant dar fiindca nu stiu, intreb.

[validae]

Micile diferențe de grosime (sutimi) dintre diverse tipuri deconductoare de  se pot ignora, fiindcă firul tinde oricum să se așeze lângă cel vecin chiar dacă depănătorul nu-l așează fix la pasul necesar.În acest scop însă, trebuie ca distanța dintre ghidajul depănătorului și carcasa ce se bobinează să fie reglată corespunzător prin tatonare până se ajunge la un rezultat optim.Există o anumită toleranță la pasul de depănare, care depinde de distanța dintre bobină și gudajul sârmei, dar și de tensionarea acesteia.Cum spuneam în primele intervenții, realizarea fizică a mașinii o fi sau n-o fi dificilă pentru un anumit constructor, dar în utilizarea practică va fi nevoie de ceva timp până se ajustează corect toți parametrii pentru anumită carcasă și grosime de fir.De aceea spuneam că aceste mașini automate sunt utile numai în cazul realizării de bobinaje în serii mari și foarte mari.Dacă schimbi des tipul de carcasă de bobinat și grosime de sârmă, poate fi destul de enervant să setezi mașina, e foarte posibil ca în timpul alocat numai setărilor și testelor de bobinare (inevitabile) să fi putut realiza deja bobinajul cu o mașină simplă, echipată doar cu numărător.....

[vigu34]

Da, dar daca bobinezi ceva din an in paste, nu ai cum sa prinzi deprindea/dibacia necesara. Pentru realizarea fizica trebuiesc gasite solutiile adecvate si posibilitatilor. Eu m-am gandit la MDF ca material pt ca este usor de prelucrat (precis). Am acces la o bormasina cu coloana si mai am si ceva unelte (dar nu cine stie ce). Pentru debitare precisa voi merge la un atelier de tamplarie. Dar mai am de studiat.

[flomar60]

Acum 1 oră, Dan85 a spus:

 

Flomar stie proiectul lui Maxid....

Tare ma mananca pielea sa-i dau comanda pentru o masina de bobinat!...daca imi iese o afacere luna asta,poate fac lucrul asta!...sa vedem, sunt multi bani ,totusi!

[Liviu M]

Nu va trebuie program nou pentru Arduino, grbl stie sa controleze deja trei motoare. Tot ce ramane de "programat" e generarea g-codului.