Mini-barieră cu sunet, circuit basculant și coborâre lentă

[Ssarmiss]

Am montat un releu comandat de D13 și a mers, nu am mai avut fâșâit. Am verificat ambele servo (de stânga și de dreapta), merg foarte bine, adică în sens invers unul față de celălalt. Doar că trebuie inversate sensurile la amândouă servo. Nu voi avea probleme când voi pune câte două servo în paralel? Să înseriez câte o diodă pe fiecare fir portocaliu de PWM? Sau semnalul e oricum digital și nu trebuie? Acum aștept cu nerăbdare semafoarele, cu lumini albe și roșii  Mâine (31 oct.) musai musai trebuie să termin până seara. , te rog mult ajută-mă cu programul. Mulțumesc!!!

Editat Octombrie 30, 2018 de Ssarmiss

[one]

Am inversat servo.

Ok sa vad ce pot face astazi.

bariere1031.7z

bariere.hex

[Ssarmiss]

Sensurile sunt perfecte acum.

Ultimele modificări necesare:

- servo-urile nu se rotesc 90 de grade cum ar trebui, ci doar vreo 75;

- când barierele încep să se ridice (întrerupătorul se deschide), sunetul ar trebui să înceteze;

- lumină albă intermitentă cât timp dispozitivul e alimentat dar K deschis, lumini roșii basculante cât K este închis. Sunt leduri de 10mm, 3V.

Mâine este ziua copilului, te rog mult ajută-mă astăzi.

Mulțumesc și o zi excelentă!

[one]

In pozitia sus barierele sunt corect sus ?

Atunci pentru jos modificam valorile 

#define JosDreapta            4800                        
#define Sus                    3000                        
#define JosStanga            1200

punem 5000 si 1000 sa vedem.

 

Am inceput adaugarea semafoarelor si o sa continui la serviciu peste cateva ore. Nu pot face probe pana cand nu revin iarasi acasa.

Pentru fiecare modificare pe care o fac o sa te rog sa verifici practic si sa imi spui ce vrei sa modifici caci eu nu reusesc sa fac probe cu servo ci voi sta doar la calculator.

Inclusiv viteza barierelor pot sa o scad cu 50%, pot lungi timpul de asteptare de la pornirea sunetului la lasarea barierelor, etc.

 

Iata modificarea pentru cresterea unghiului servo:

 

bariere.hex

[Ssarmiss]

Perfect, așa facem. Și eu plec acum la birou dar pot să iau totul cu mine. Da, acum rotația este de 90 de grade la ambele servo, dar servo stânga, după ce coboară, continuă să vibreze; rămâne coborâtă bariera, dar continuă să primească impulsuri PWM, cred, vibrează în continuu cât stă bariera coborâtă.

Ar fi foarte bine dacă putem scădea cu 50% viteza de coborâre a barierelor și lungi cu cca 1 secundă timpul până când barierele încep să coboare.

Mulțumesc!

[one]

Sa verifici daca servo e la capat de cursa. cand ajunge acolo unde vibreaza, tai alimentarea si incerci sa rotesti cu mana sa vezi daca mai are cursa, daca nu, atunci putem ori scadea limita, oric schimba pozitia sus un pic si refixata crucea.

[Ssarmiss]

Foarte probabil nu mai are cursa, cand ajung la birou verific.

[one]

Am completat si semaforul, sper sa mearga, daca sunt probleme o sa le corectez.

Dupa pranz continui cu lampa alba.

bariere.hex

bariere1031b.7z

[Ssarmiss]

Super rapid! Abia astept sa le testez. Inca nu am ajuns la birou dar abia astept!

[one]

Bun, am adaugat si lampa alba.

Acum ar mai fi de corectat erorile.

bariere1031c.7z

bariere.hex

 

Din acest moment pana la ora 23 voi avea destul de putin timp disponibil, totusi scrie-mi despre orice problema.

Editat Octombrie 31, 2018 de one

[one]

Cum spune un proverb, nici o veste, deci o veste buna.

Dincolo de gluma, am intrat sa vad care e treaba peste cam 2 ore pun eu niste led-uri sa vad daca merge ceva.

Ma astept sa fie mici problemute, dar corectabile.

[Ssarmiss]

Din păcate, proverbele englezești nu se potrivesc cu realitatea noastră :( 

Cu 1031b, aveam problema cu vibrat continuu servo stânga, care era chiar la capăt de cursă.

Cu 1031c, niciunul dintre servo-uri nu mai mișcă, nici led-urile nu merg, nici pe D5, nici D6, nici D3, nici direct (mă rog, prin 3 diode ca să scad tensiunea cu 2,4V), nici prin tranzistor BC337-40 cu rezistență de 3,9K pe bază (montajul e bun, am verificat, dacă dau baza tranzistorului la +, ledul se aprinde). 

Am încărcat din nou 1031b, apoi din nou 1031c, simptomele se repetă de fiacere dată corespunzător versiunii.

Na poftim

 

Editat Octombrie 31, 2018 de Ssarmiss

[one]

O rezolvam nici o problema.

 

[one]

Ok am gasit problema semafoarelor deocamdata am rezolvat doar semaforul rosu. Urmeaza cel alb.

 

bariere.hex

bariere1031d.7z

 

Din pacate trebuie sa intrerup pentru cam 2 ore si apoi revin.

Editat Octombrie 31, 2018 de one

[Ssarmiss]

Mulțumesc! Știu că nu e ușor sau în niciun caz nu se face repede. Testat semaforul roșu și prin tranzistor, și doar cu diode, și merge!!!! Singura chestiuță e că, atunci când K se închide, ledul D6 se aprinde instantaneu (D5 stins) și situația rămâne așa până încep servo să se miște, după care ledurile roșii alternează normal. În cele câteva secunde până servo dreapta începe rotația, D6 e aprins constant iar D5 e stins constant, când de fapt ar trebui să oscileze imediat ce se închide întrerupătorul K. Bine, evident, sunt chestii de finețe pe care le putem regla și mâine printr-un update de program dacă nu poți acum.

Ceea ce ar trebui rezolvat acum, dacă mai poți, zic eu, sunt:

- lumina albă, care să clipească tot timpul cât sistemul este alimentat iar K deschis;

- vibrația continuă a servo stânga când bariera e coborâtă.

Între timp, tati și mami taie, găuresc, lipesc, vopsesc...   Mâine e ziua cea mare când o să-i vedem mutrița fericită. Deja a venit pe lângă noi când găuream o cutiuță pentru semafor și a și remarcat că respectivele găuri (două sus și una jos) seamănă cu un semafor de cale ferată. Ne-a luat ambele cutiuțe și a plecat cu ele imitând sunetul barierei ... Abia abia l-am trimis la culcare după jumătate de oră.