proiect ROV 4x4 wireless

[Vizitator cia39187]

Salutare tuturor...numele meu este Alex si am de facut un proiect ,un ROV 4x4 comandat wireles de pe smartphone si joystick

am achizitionat urmatoarele  componente:

4 motoare 12 v cu reductor

2 baterii cu acid 12v 75A

placa arduino mega

placa PI one

modul 4 relee

2 module wireles

Restu urmeaza...

cine ma poate ajuta cu vreo schema si realizarea lui?

pe parcurs as vrea sa mai adaug GPS si altele...

[Mircea]

Ai facut vreun calcul mecanic? Oi avea tu 4 motoare (model?), dar 2 baterii de 75Ah sunt grele.

 

Daca te incurci la schema, apoi intrebarea este: ce buget ai pentru "ajutor"?

[Vizitator cia39187]

am gasit ceva asemanator cu ce vreau eu sa fac aici http://ardupilot.org/rover/docs/gettit.html

nu am facut calcul...motoarele sunt de 12v 2A cu reductor cred ca sunt deajuns de aia vreau sa un cate unul e fiecare roata...

[Vizitator cia39187]

sunt un incepator in electronica am un pic de habar nu sunt chiar noob... 

nu am prea mult timp la disozitie ca si lucrez maine am sa incep cu motoarele sa le conectez la arduino

[Mircea]

Motoarele cum le conectezi la Arduino, ai drivere sau direct cu relee?

[K1nderu]

75Ah sau 7.5Ah? Inainte sa te apuci de proiect, gandeste te bine la partea de soft, ce buget ai.  Nu era mai usor sa comanzi motoarele cu drivere?

[Vizitator cia39187]

75 ah sunt bateriile...le am luat asa mari ca vreau sa am autonomie mai multa...motoarele le am luat la oferta de la cineva...bine inteles erau mai ieftine...

o intrebare imi trebuie drivere sau merge doar cu relee?

[Vizitator cia39187]

maine am sa incep sa fac legaturile dintre motoare si placa arduino.

ce soft sau cod sa folosesc pentru controlul motoarelor...vreau ca la viraj sa se invarta doar doua de pe o parte si celelalte doua sa se invarta invers.

[Mircea]

Pai cu drivere merge mai repede sau mai incet, dupa dorinta ta. Cu relee va merge smucit, fiecare pornire sau schimbare de sens fiind brusca.

 

Iti recomand drivere. Cat e curentul cu rotorul blocat la motoare? Nu vorbesc de aia 2A. Dupa ce-mi spui care e curentul, discutam de drivere. Nu trebuie ignorat nici curentul de scurt al bateriei.

 

Lasa programarea pentru mai tarziu. Ce vrei tu la viraj e partea cea mai simpla din cod.

 

Definitiveaza mecanica mai intai. Aia garanteaza acel 1% sansa de reusita la incepatori. Electronica este partea cea mai usoara.

 

Deci:

1. Mecanica: pune toate impreuna, fa cadrul modelului, aranjeaza componentele. Alimenteaza direct motoarele si vezi daca avanseaza cum trebuie.

2. Electronica: fa o schema cu blocuri functionale. Nu conteaza numarul de fire inca.

 

Un forumist cu experienta in auto modelism este @kinderu56. Poate ii dai un mesaj personal.

 

NB: Nu te simti jignit, nu e intentia mea. Dar ai multe de invatat pana o sa faci ce vrei tu. Iar facutul "dupa ureche" costa enorm in modelism. 

[nico_2010]

Subiectul nu are legatura cu tema sectiunii "Arduino" si se muta la sectiunea "Idei si sfaturi".

 

[Vizitator cia39187]

stai linistit ca nu ma simpt jignit,am sa i-l construiesc pe etape... da am sa iau drivere si primul test am sa fac la motoare ...azi am sa comand si rotile...

[Mircea]

Fii mai darnic cu detaliile tehnice ca sa primesti sfaturi. Poze, schite, etc.

 

Nu cumpara inca drivere. Vezi daca motoarele se misca cum vrei tu alimentate pe direct. 

 

Ce autonomie vrei sa aiba roverul? Ce scop vrei sa aiba? Nu sunt doar curiozitati.

 

Stii sa faci cablaje? Vrei sa construiesti electronica de putere sau sa cumperi?

 

 

 

Legat de roti: de preferat sa fie mai mari.

[Vizitator cia39187]

sunt in faza de proiectare...vreau sa construiesc cat se poate si cat nu am sa cumpar

azi am reusit sa descifrez moatoarele sunt wiper motor de 12v si 5amperi,sunt destul de puternice

ce circuit sa folosesc la motoarele astea de control sa le pot comanda in arduino? 

rotile sunt 35x4 cm

autonomia as vrea sa fie aproximativ  2-3 ore

[Mircea]

On 7/17/2018 at 8:20 PM, Thunderer said:

Deci:

1. Mecanica: pune toate impreuna, fa cadrul modelului, aranjeaza componentele. Alimenteaza direct motoarele si vezi daca avanseaza cum trebuie.

2. Electronica: fa o schema cu blocuri functionale. Nu conteaza numarul de fire inca.

Pentru inceput fa astea.

 

Poza cu eticheta motoarelor.

 

Roti de 35mm in diametru? Cam mici, dar poate tu vrei sa ruleze pe parchet, mocheta. 

 

Fa si tu o prezentare a proiectului. Esti prea laconic in explicatii. 

 

Daca ai vointa, te ajut sa faci driverele. Dar inca suntem departe de asta.

[Vizitator cia39187]

35 cm nu mm...cand vin rotile ma apuc de cadru mai trebuie sa cumpar un aparat de sudura de ala mic pana in 100 amperi...sper ca saptama asta sa incep cu cadru si o sa incarc si ceva poze...sunt foarte ocupat acuma,construesc si o cabana intre timp si mai lucrez si in constructii sunt epuizat la sfarsitu zilei...dar am sa fac un program sa lucrez si la proiectul meu macar doua ore pe zi...

multumesc pentru sfaturi