Cum se controleaza un motor pas cu pas?

[Patefon]

Va salut,

 

Am rugamintea sa-mi explicati cum pot actiona analogic un motor pas cu pas. Ma refer la posibilitatea de a introduce impulsuri de la un 555 pentru “next step” intre Puls+ si Pulse-. Am inteles ca este preferat un factor de umplere de 50%. Intrebarea este cum fac sa schimb sensul? Este de ajuns doar un comutator care aplica tensiune 5V intre Dir+ si Dir- sau trebuiesc impulsuri sincronzate cu semnalul de pe Puls?

 

Multumesc. 

[dany_cta]

Doar inchizi circuitul pe + sau - in timp ce celalalt este mereu conectat. Nu le sincronizezi. Nici factorul de umplere nu conteaza.

[Mircea]

Ce tip de motor: bipolar sau unipolar?

 

Puls+, Dir+. . . Schema ai la modulul de are intrarile de vorbesti?

[Patefon]

Motor bipolar (4 sarme). Driver chinezesc de 5A. Foloseste opticuploare. Am gasit schema de legare. Nu stiam cum e cu sincronizatul. 

Editat Aprilie 27, 2018 de Patefon

[mars01]

Acele drivere au nevoie de o latime minima a pulsului pe intrarea STEP ceea ce implica si o frecventa maxima de intrare. Frecventa pulsurilor la intrare este direct proportionala cu viteza motorului dar functie de microstepping-ul folosit, cel mai probabil limitarea in viteza data de constructia stepper-ului va fi atinsa inainte de a atinge limitarea in frecventa data de driver.

[Badman]

Uite aici un circuit pentru comanda motoarelor pas cu pas 

doc1.pdf

hard.rar

 

Proiectul este in Eagle