PWM- 3 faze

[catalin004]

Salutare...de luni vreau sa ma apuc de alte jucarii...ma gandeam la un pwm trifazat....acum de...am niste intrebari:

1. cate pwm-out-uri trebuie sa aiba uC?

2.se gaseste vreun tabel sau calculator pentru calcul sin table?

 

Si urmatoarele intrebari o sa vina mai tarziu....

[mars01]

PWM tri-fazat, citeste aici. Si aici.

 

Cuvantul cheie pentru cautat este "sine wave lookup table". Ai aici un asemenea calculator.

Editat Octombrie 27, 2017 de mars01

[catalin004]

Ok...eu nu am astfel de procesoare...iar pe mana nu imi pica un dsPic de la colegi...asa ca ma chiunui cu un amarat de 16f876a....are 2 pwm-uri...ma gandeam macar sa fac un sinus...am reusit insa doar pe un canal, nu stiu cum sa-l neg pe canalul 2....sau sa il fac complementar cu primul...oricum, de luni o sa lucrez cu el....

[mars01]

Defazarea adica altfel spus, decalarea a doua semnale in timp, o poti face atunci cand parcurgi look-up table-ul care contine sinusoida.

Sa zicem ca ai 2 PWM-uri si este necesar un singur look-up table. Presupunem ca ai ales un look-up table (LUT) care are 256 valori (0 .... 255). Parcurgerea o faci astfel cu indexul modulo 255.

 

Primul PWM incepe sa trimita duty-cycle incepand cu elementul 0 al matricii (vectorului) care contine valorile de duty-cycle (asa numitul look-up table).

Al doilea PWM incepe sa trimita duty-cycle incepand cu elementul 127 al matricii (vectorului) care contine valorile de duty-cycle (adica tabela LUT).

 

In acest fel semnalele rezultate sunt decalate (deazate) cu 90 grade.

S.a.m.d.

Editat Octombrie 28, 2017 de mars01

[catalin004]

ma refeream la sinusul de jos, adica componenta sub zero.....nu ca nu ar fi fost folositor ce ati scris

[cristi7521]

Putina teorie pentru 1 faza

http://tahmidmc.blogspot.ro/2011/01/generation-and-implementation-of-sine.html

http://tahmidmc.blogspot.ro/2012/10/generation-of-sine-wave-using-spwm-in_10.html

[catalin004]

Am gasit un programel interesant...cu pwm fix, si de aici o sa pornesc....cred ca este cel mai simplu....are si pe cea de-a doua iesire semnal invers la 180*, celalalt de la tahmid facea unda din 4 iesire (semnale) diferite....cerd ca acesta este mai simplu, si o sa ii atasez o tabela sinus sa vedem ce iese....

float teta;
unsigned char sample[15];
int i=0;
void main()
{
TRISC = 0x00;
PORTC = 0x00;
PWM1_Start();
PWM2_Start();
PWM1_Set_Duty(50000);
PWM2_Set_Duty(50000);
while(1)
{

for (i=0; i<15; i++)
{
teta = ( (float) i / 15 ) * 3.14159;
sample[i] = (int) (255 * sin ( teta ));
PWM1_Set_Duty(sample[i]);
}

for (i=0; i<15; i++)
{
teta = ( (float) i / 15 ) * 3.14159;
sample[i] = (int) (255 * sin ( teta ));
PWM2_Set_Duty(sample[i]);
}
}
}

[cristi7521]

Vad ca semnalele se genereaza pe rand, nu simultan.

Ce faci daca vrei semnale generate simultan?

Ai idee in cat timp se executa aceste 2 instructiuni?

teta = ( (float) i / 15 ) * 3.14159;
sample[i] = (int) (255 * sin ( teta ));

[catalin004]

Stiu ca ii este greu...am vrut doar sa vad partea opusa la 180 grd....logic ca se face cu un timer si tabela....ceea ce caut chiar acum si sa vad ce iese pe 2 iesiri....

[catalin004]

Salutare...am gasit conceptul de pointer...l-as ruga pe mars01 sa explice putin ceea ce fac...ma refer ca detaliaza foarte explicit....si unde se folosesc intr-un program embeded?sau se folosesc doar pentru C++? ma refer la modul e vizualizare a informatiilor....

[mars01]

Variabilele tip pointer sunt un subiect mai dificil.

Iti recomand ca mai intai sa stapanesti subiectele mai simple cum ar fi sintaxa C, operatori logici, operatori binari etc.

[Bandi Szasz]

Un pointer cum zice si denumirea doar "arata catre o zona din memorie". Cum probabil deja stii o variabila ocupa spatiu de memorie, de ex, char ocupa 1 byte sau 8 biti, un pointer nu ocupa spatiu fizic ci arata catre zona de memorie care a fost alocata pt variabila respectiva. De obicei se foloseste pentru a modifica o anumita variabila declarata intr-o functie in interiorul unei alte functii fara a folosii return. De ex.

void nonPointerFunc(int number) {
 number = 2;
}

void pointerFunc(int *number) {
 *number = 2;
}

void main() {
 int numar = 1;

 nonPointerFunc(numar); 
 // variabila numar are in continuare valoarea 1 
 pointerFunc(&numar);
 // findca am folosit un pointer prin care am trimis locatia de memorie a variabilei, numar acuma are valoarea 2
}

[catalin004]

Interesant....insa cred ca este mai folositoare in Visual Studio pentru interfete cu utilizatorul...zic si eu

[mars01]

Pointerii sunt utili si atunci cand returnezi mai multe valori dintr-o functie. In mod default o functie are o singura valoare intoarsa (valoare de iesire) desi poate avea mai multi parametri (valori de "intrare").

Pointeri sunt nu numai catre variabile standard dar si catre structuri, exista pointeri catre functii. Matricile (arii, vectori) se bazeaza tot pe pointeri.

 

Au foarte multe utilitati mai ales cand se lucreaza aproape de hardware, tocmai ca limbajele ca JAVA de exemplu, nu au conceptul de pointeri expus catre programator.

Cum spuneam, pointerii sunt subiect mai avansat.

Editat Noiembrie 2, 2017 de mars01