Problema CNC - pierde pasi dar foarte rar se si opreste unul din motoare (aleator)

[Badman]

Imi dau si eu cu parerea aici desi nu am pati-o niciodata si nici nu am citit tot ce sa scris aici, cred ca sunt de proasta calitate integratele de pe BOB sau driverele folosite

[sesebe]

O intrebare: alte semnale care au valoarea ocazionala de "LOW" ai masurat?

Cit au cind sint in LOW?

Eu consider ca tu ai probleme cu GND-ul sau cu referinta pt multimetru - mai putin probabil.

Incearca sa pui pe hirtie conexiunile intre module - sa nu ai ceva conexiuni gresite gen bucla de masa, conexiuni de masa comune si pt semnale dar si pt alimentarea de forta.

[ovisopa]

Imi dau si eu cu parerea aici desi nu am pati-o niciodata si nici nu am citit tot ce sa scris aici, cred ca sunt de proasta calitate integratele de pe BOB sau driverele folosite

 

Driverele sunt DQ860MA, sursele tot de la WANTAI sunt, la fel si stepperele WT86STH118-6004A, BOB-ul e tot cel din poza de pe prima pagina. Daca o sa mai am probleme si acum probabil urmeaza sa renunt la BOB si sa pun firele direct din noul controller in drivere.

 

O intrebare: alte semnale care au valoarea ocazionala de "LOW" ai masurat?

Cit au cind sint in LOW?

Eu consider ca tu ai probleme cu GND-ul sau cu referinta pt multimetru - mai putin probabil.

Incearca sa pui pe hirtie conexiunile intre module - sa nu ai ceva conexiuni gresite gen bucla de masa, conexiuni de masa comune si pt semnale dar si pt alimentarea de forta.

Am masurat acum pinul DIR pt toate axele, cred ca totusi mi-a scapat unul din pinii de la Z, dar se pare ca doar unul din pinii de pe Y ajunge la 1.2 - 1.3v, restul pinilor sunt intre 0.6 si 0.8v in LOW si 5.01v in HIGH

 

Azi am taiat cateva piese simple, a mers totul ok, acum imi mai fac gcode-ul pt alte sabloane si o sa ma apuc de taiat iar intr-o ora doua.

 

O sa fac si o schita cu toate punctele in care este conectat ecranul cablurilor/sursele la masa.

 

P.S. cablurile din BOB in drivere nu sunt ecranate, se vede si in pozele anterioare, dar parca si la alte masini tot asa erau cablurile alea, fara ecranaj, doar un conductor litat normal.

 

Editat Aprilie 3, 2017 de ovisopa

[mars01]

E bime ca toate cablurile sa fie ecranate inclusiv cel de retea (tip SFTP sau ceva de genul acela).

 

Eu am avut probleme la un moment dat (acum multi ani) cu un analizor de imunologie: unul din 3 ..4 pacienti sanatosi ii scotea cu probleme hormonale, SIDA etc

Culmea este ca la calibrare totul era OK dar cand se lucrau pacientii o lua razna. Aveam un coleg care cred ca a fost de 5 ..6 ori in acel laborator fara rezultat (ma intreb cati oameni au primit vestea cea mare din cauza fraierului ala care le spunea ca a rezolvat - mai era si un individ slinos), asa ca la un moment dat m-am dus personal in lab-ul respectiv si am ajuns sa aflu ca problema era cu un optocuplor. Era functional dar LED-ul sau numai emitea suficienta lumina ceea ce facea ca nivelurile logice sa fie alterate (depindea de frecventa semnalului).

 

Asa ca poti sa ai probleme cu un optocuplor.

Editat Aprilie 3, 2017 de mars01

[ovisopa]

Cablurile de retea toate le am cu folie de aluminiu, nu am vazut la alea de retea ecranaj gen tresa, cum e la cablurile de la steppere. Banuiesc ca cel de retea (care l-am montat doar acum, pana acum eram cu paralel care avea sigur ecranaj din lite) este ok.

 

Iar legat de optocuplor, inca un motiv sa renunt la acel BOB. acum vad la cei de la care am cumparat controllerul UC400ETH ca vand un alt BOB, dar pare mai complicat, cu iesiri pt relee, pt servo-uri .. chiar nu am nevoie, as vrea ceva cat mai simplu, doar o mufa tata care sa intre in controller si pe acelasi cablaj cu mufa tata sa am conectori cu surub sa-mi prind firele catre drivere. Daca nu o sa gasesc la ei, o sa incerc sa-mi fac unul. Nu cred ca mai e nevoie de optocuploare pt ca semnalul deja e izolat in controller.

 

E bime ca toate cablurile sa fie ecranate inclusiv cel de retea (tip SFTP sau ceva de genul acela).

Voi aveti ecranate si cablurile de la BOB la drivere ? Nu aveti la indemana o poza cu panourile voastre ?

Editat Aprilie 3, 2017 de ovisopa

[dany_cta]

Si eu am scos bob-ul de mai bine de juma de an. Am facut ordine in cutie si nu i-am mai vazut utilitatea. Driverele au optocuploare pe toti pinii si pana la urma chiar daca pocneste ceva, un port paralel e 30lei si chiar un calculator cu totul e mai ieftin decat un bob. N-am avut nici o problema pana acum.

[ovisopa]

Si eu tot la asta ma gandeam, calculatorul oricum e cea mai ieftina componenta din tot ansamblul asta...

Dan, ai un controler dedicat pt pulsuri sau folosesti tot Mach3 sa genereze pulsurile ?

 

Si apropo de cabluri ecranate, pt semnalele detensiune mica cum e la proba pt Z, 12v si 5v la ce mai am eu prin jurul CNC-ului mi-am luat niste cabluri litate cu 4 fire, ecranate, am incercat sa gasesc ceva similar cu ce erau cablate limitatoarele de cursa de pe ruter, am gasit si pareau foarte ok pana am incerca sa cositoresc o mufa, sau unul de altul... nu se lipeste cositorul nici cum, ce cabluri sunt astea oare ? sa stiu ce sa nu mai iau

 

Diferenta vizibila e ca originalele (de la limitatoarele de cursa) au litele din cupru iar cele noi, nu stiu din ce sunt, dar sunt argintii .. si nu prinde cositorul :(

 

 

Editat Aprilie 3, 2017 de ovisopa

[dany_cta]

Mach3 pentru pulsuri, cablu stp scurt de la mufa la drivere, firele motoarelor sunt de 2mm luate de la audio. Nu am ferite, nu am alte filtre dar nici nu am distante mari, am freza nu router.

Editat Aprilie 3, 2017 de dany_cta

[nickrvl]

Sper ca toata tarasenia sa nu fie mecanica....., eu m-am dat cu capul de pereti la jucaria mea, am schimbat tot ce a fost electronic chiar si alt calculator nou, pana ce sa aflu ca o fulie se invarte in gol pe axul motorului

[ovisopa]

Sper ca toata tarasenia sa nu fie mecanica....., eu m-am dat cu capul de pereti la jucaria mea, am schimbat tot ce a fost electronic chiar si alt calculator nou, pana ce sa aflu ca o fulie se invarte in gol pe axul motorului

 

Cel putin la ultima hiba, de saptamana trecuta, nu cred ca are cum sa fie mecanica, motorul se invartea in aceeasi directie indiferent de directia in care faceam eu jog, in filmul de mai jos la minutul 0:56 .. dar nu se invartea normal ci oarecum sacadat, iar dupa cateva secunde a inceput sa se miste normal

 

Acum incep iar sa frezez niste piese, daca mai apare va anunt, aminstalat si o minicamera de securitate (720p) sa nu ma mai chinui cu telefonu pe trepied. Si laptopul e in continuare aprins si monitorizez DIR pt ambele motoare de la Y .. poate se intampla acum pe alta axa ) ar fi culmea

 

Editat Aprilie 3, 2017 de ovisopa

[florianmro]

Cablurile de retea toate le am cu folie de aluminiu, nu am vazut la alea de retea ecranaj gen tresa, cum e la cablurile de la steppere. Banuiesc ca cel de retea (care l-am montat doar acum, pana acum eram cu paralel care avea sigur ecranaj din lite) este ok. Iar legat de optocuplor, inca un motiv sa renunt la acel BOB. acum vad la cei de la care am cumparat controllerul UC400ETH ca vand un alt BOB, dar pare mai complicat, cu iesiri pt relee, pt servo-uri .. chiar nu am nevoie, as vrea ceva cat mai simplu, doar o mufa tata care sa intre in controller si pe acelasi cablaj cu mufa tata sa am conectori cu surub sa-mi prind firele catre drivere. Daca nu o sa gasesc la ei, o sa incerc sa-mi fac unul. Nu cred ca mai e nevoie de optocuploare pt ca semnalul deja e izolat in controller. Voi aveti ecranate si cablurile de la BOB la drivere ? Nu aveti la indemana o poza cu panourile voastre ?

Da , eu am si acele cabluri ecranate . De asemenea am oala de ferita pe toate cablurile de la steppere si spindle .Folosesc DM 542 de la Longs Motor, modelul de driver iar BOB-ul e unul de 12 $. Cat despre motoare sunt de 2Nm luate aiurea de pe Ebay , deci nu sunt marca . Poate am avut noroc dar in afara de niste probleme la contacte , practic la legaturi , cum afirmam mai devreme in discutie , altfel nici o problema .E drept ca pasul la surunuri este de 4 si nu de 5 pentru suruburi de 16 mm in diametru cum in general se foloseste . Am ales un pas mai mic pentru a obtine o forta mai mare si implicit o mai buna precizie . Nu pun accent pe viteza , oricum la 490x410x160 cat am cursele consider ca 2000 mm/ min pe x si y e suficient . Doar pe z am 1200mm/min iar accelerația o am la valoarea de 90

[ovisopa]

Am si eu cleme de ferita puse pe firul catre spindle, defapt langa mufa unde intra firele in spindle am pus clema aia de ferita. Florian, tu unde ai montate feritele , langa drivere, sau langa motor ?

 

La mine si motoarele si suruburile cu bile sunt mai mari, dar nu e important, de aseara cand am frezat cateva piese pana acum am lucrat vreo 7 ore la CNC, deocamdata nici o problema, a mers ok.

 

In dupamasa asta m-am apucat sa modific impamantarile care erau in serie, am cumparat cea mai lunga bara pt impamantare (din pacate cu carcasa de plastic montanta , nu am vazut ca nu era una singura , ci erau 2 separate in aceeasi carcasa .. le-am unit cu o sarma de cupru solida, sper ca nu e problema.), in poza de mai jos puteti vedea cum sunt acum montate impamantarile, dar maine o sa fac si o schita sa fie mai usor de inteles, eu zic ca nu am nici o bucla de masa, dar pana nu fac schita probabil va e mai greu sa va dati cu parerea.

 

De cand am montat controllerul UC400ETH nu mi-a mai mers proba de Z, e un simplu fir cu o placuta metalica in capat, conectat la pinul 13, iar in Mach3 e setat la sectiunea input pins - Probe .. Pin 13 active LOW. Dupa montarea controllerului de retea, am verificat cu grija daca motoarele se misca corect, daca limitatoarele de cursa functioneaza cu controlerul si totul a fost ok, dar am uitat de proba pt Z, am aflat ca nu functioneaza prea tarziu (dupa ce am rupt o freza cand i-am dat sa atinga proba, a atins-o dar miscarea pe Z nu s-a oprit, noroc ca era o freza mica de 3mm). In acel moment am verificat cablul probei si era ok, era continuu din BOB pana pe placuta metalica, iar in rest, la BOB nu schimbasem nimic, m-am gandit ca o fi ceva din setarile de la UC400ETH, pt ca nu sesiza nici o schimbare a pinului respectiv. Cu gandul ca e ceva din setari, le-am scris celor de la CNCDrive iar ca raspuns mi-a spus sa verific conectand pinul 13 din mufa IDC26 cu un pin de GND, a functionat, in Mach3 vedeam activarea pinului respectiv. Azi daca tot m-am apucat de modifcat toate conectarile la impamantare am incercat sa gasesc si problema cu proba pt Z, nu intelegeam ce s-a schimbat de cand am montat controllerul, si unul din lucruri a fost renuntarea la cablul paralel din PC in BOB. Asa mi-am dat seama ca acum BOB-ul nu e conectat la impamantare, nici un GND nu era legat de vreo carcasa metalica sau de ceva sa fie in contact cu GND-ul masinii. Inainte conectarea la GND-ul masinii (cred) se facea prin cablul paralel - > PC - > impamantare .. care era comuna.

Am conectat

1. GND-ul din BOB la bara de impamantare unde acum sunt conectate

2. Ecranajale cablurilor care merg la motoare (un singur motor, cel de X are ecranajul legat si in cealalalt cap, de cadrul masinii, la restul motoarelor, ecranul e taiat scurt si e conectat doar in partea cu driverele, cum se vede in poza de mai jos)

3. cate un fir de pe carcasa surselor pe bara de impamantare

4. un fir de la pinul de impamantare a sursei de 5v care alimenteaza BOB-ul

5. Nu am conectat GND-ul de la controllerul UC400ETH la impamantare inca, este alimentat dintr-un alt transformator de 12v, alimentarea controllerului se vede in partea de sus prin mufa verde cu doua fire rosu - negru. Sa conectez firul negru din mufa respectiva la impamantare? sau sa il las asa deoarece prin mufa paralel sigur controllerul are un GND comun cu restul echipamentelor

 

Dar dupa toate astea, cand am pornit masina si am incercat sa misc Y, pt vreo 5 - 10 secunde problema in care motorul din dreapta "se balbaia" a reaparut, tot motorul din dreapta.

 

Una din concluzii: sigur problema mea NU era din cauza calculatorului care nu putea genera pulsuri constant.

 

Maine o sa incerc sa fac schita cu toate conectarile la GND si sa inversez mufele driverului motorului Y dreapta cu cel de pe X, in acest fel, daca o sa mai faca iar, o sa stiu cel putin daca e de la driver sau de la altceva.

PS. daca aveti poze cu cutiile in care aveti partea electronica a CNC-ului vostru, va rog sa le postati

 

Va tin la curent. Daca va mai vin alte idei, nu ezitati sa dati un reply

 

Seara faina tuturor !

Editat Aprilie 4, 2017 de ovisopa

[sesebe]

O intrebare pt ca mie nu mi-e clar:

unde ai verificat daca ai potential de low 0.8V sau cit era?

inainte de optocuplor sau dupa optocuplor?

Daca era dupa optocuplor verifica comanda de intrare in optocuplor si eventual schimba optocuplorul daca e buna comanda.

[ovisopa]

O intrebare pt ca mie nu mi-e clar:

unde ai verificat daca ai potential de low 0.8V sau cit era?

inainte de optocuplor sau dupa optocuplor?

Daca era dupa optocuplor verifica comanda de intrare in optocuplor si eventual schimba optocuplorul daca e buna comanda.

 

Am masurat mai multi pini ca in imaginea de mai jos, dupa optocuplor, valorile au fost intre 0.6v si 1.3v, unul singur, unul de pe Y are 1.2v, restul toti sunt sub 0.9v in modul LOW. Firele rosu si negru care se vad in partea de jos, pe pinii pe care am tras linii, sunt firele care merg spre arduino, sunt doar temporar acolo.

 

 

Acum caut ceva similar "mai prin apropiere" .. nu chiar din China, daca nu o sa gasesc cred ca incerc sa fac un cablaj, nu e mare lucru, as vrea sa renunt la bob cat mai curand, doar ca sa mai elimin o posibila problema.

 

Editat Aprilie 4, 2017 de ovisopa

[sesebe]

Schimba optocuplorul care a masurat asa de mult.

Eu nu am CNC dar stiu ca am studiat citeva interfete din punct de vedere electric (trebuia sa concep ceva simular) si am fost dezamagit de cit de primitiva este schema si de limitarile MAJORE pe care le are.

 

edit: ma refer ma modul general, nu o anume schema in particular.

Editat Aprilie 4, 2017 de sesebe