Horizontal Single-Axis Solar Tracker cu Arduino

[Vizitator Alin Andrei]

Va salut cu respect!

As avea nevoie sa realizez un mini-solar tracker intr-un timp destul de scurt. Nu vreau sa aud mesaje de genul:"Asta necesita timp...Nu ai timp...etc" pentru ca stiu ca este timp...stiu ce vreau sa fac/obtin numai ca nu prea stiu cum sa implementez in practica.

Am ales un tracker de tip Tilted Horizontal Single-Axis ...problema este ca nu stiu nici um sa fac sa inclin panoul respectiv si nici cum sa realizez montajul propriuzis...montajul va trebui sa arate exact ca aici:    http://rge360.com/single_axis

 Trackerul meu va urmari sursa de lumina pe orizontala de la est la vest si invers. Documentatia este foarte solida numai ca am ajuns la partea in care trebuie sa obtin rezultate experimentale si efectiv nu am pe ce sa experimentez.

Astfel, v-as ruga pe cei mai iscuti cu tehnica sa-mi spuneti ce piese mi-ar trebui ca sa realizez un montaj ca cel de mai sus...panoul fotovoltaic va fi mic si de putere mica...nu ma intereseaza sa iau ochii, vreau doar ca baza teoretica sa aiba si o acoperire practica cat de mica. 

 Adica, un fotovoltaic pus pe un panou cu 2 LDR-uri ecranate...si un sistem care sa-mi incline panoul si sa-l conecteze cumva cu arborele motorului...aici sunt depasit total.

Ca sa nu mai zic ca algoritmul de control este Fuzzy Logic, cel frumos ...asa ca am nevoie cat mai urgent sa fac prostia aia de fotovoltaic sa se deplaseze cum ii spun eu din Arduino...

Ca motor m-am gandit la asta...il am de la lucrarea de licenta...l-am folosit pt robotelul asta!  https://www.robofun.ro/kit-roboti/flexybot-4-motoare

 

https://www.robofun.ro/motor-cu-cutie-de-viteze-120:1-tip-pololu?search=pololu

 

Eu zic ca are suficienta putere si nu mai trebuie sa dau banii pe altul...daca e musai sa iau stepper as dori sa-mi spuneti! Am si driverul de motoare L298   https://www.robofun.ro/shield-motoare-l298-v2 desi nu stiu la ce mi-ar folosi...o sa am nevoie de un singur motor.

Spuneti-mi ce piese trb sa cumpar ca sa sustin panoul ala cumva ca nu ma pricep deloc la tehnica!! Si ce e cel mai important...unde as putea gasi un fotovoltaic mai ieftin...nu foarte sensibil la lumina( o sa folosesc flash-ul de la lanterna in locul soarelui....daca e innorat afara nu mai prezint lucrarea??)...as vrea ceva sa scoata cat sa pot aprinde un led macar...si de o dimensiune deloc mare...sa zicem 30cm inaltime si 15-20cm latime...doar il iau in scop academic! Va multumesc anticipat si sper ca nu am parut prea precipitat...o zi frumoasa

Editat Mai 25, 2016 de Alin Andrei

[mars01]

Nu ai nevoie de un panou solar ca sa aprinzi un LED.

Cu un kil de cartofi aprinzi LED-ul :http://www.instructables.com/id/Potato-Battery-Driven-LED/?ALLSTEPS

 

Acum mai serios.

Robofun-ul este down asa ca nu pot sa vad ce motor ai dar cel mai probabil ai nevoie de un stepper sau un servo.

Nu ai scris locatia de unde esti, dar daca esti din Bucuresti pentru panou solar poti sa mergi pe Str. Maica Domnului si cei de la Conex Electronic aveau ceva modele ultima oara cand am fost acolo.

 

In ceea ce priveste realizarea efectiva a ansamblului mecanic, cred ca ai putea sa faci ceva din placaj. Deseneaza-ti proiectul intr-un program tip CAD si sunt firme/PF in Bucuresti care iti pot taia placaj sau PAL la CNC. Sau, de ce nu, daca dimensiunile panoului solar sunt mici, ai putea chiar printa 3D componentele.

 

Eu am un panel micut (cca 15cm pe 10cm) si este destul de potent (5V, 1.2W). Daca lumina este puternica afara, ar putea incarca un telefon mobil mai putin pretentios in cateva ore ..

Uite aici despre ce vorbesc:

http://www.aliexpress.com/af/solar-panel-5V.html?ltype=wholesale&d=y&origin=n&isViewCP=y&catId=0&initiative_id=SB_20160525122430&SearchText=solar+panel+5V

Editat Mai 25, 2016 de mars01

[Vizitator Alin Andrei]

Ar fi perfect un astfel de panel...banuiesc ca la asta faceai referire:  http://www.aliexpress.com/item/2x-DIY-5V-1-2W-240mA-Solar-Panel-Module-Solar-System-Cells-Charger-69410/32595937433.html?spm=2114.30010308.3.20.DH1nbw&ws_ab_test=searchweb201556_10,searchweb201602_4_10017_10021_507_10022_10020_10009_10008_10018_10019_101,searchweb201603_1&btsid=e2262404-6740-4cd0-b7de-5fa6595b8205

 

Am vazut modelul asta de solar tracker care pare usor de implementat...  http://www.mtmscientific.com/solartracker.html   ;  modelul se afla in josul paginii...

Astea sunt piesele de care dispun la ora actuala:(view attachement) : Driver motoare L298, LDRs, 2 motoare Pololu + Arduino Uno si kitul aferent: LCD, senzor temperatura..etc!

M-ar tenta sa incerc sa implementez tipul asta de solar tracker si sa-l testez cu ajutorul unui flash...e deja inclinat, are senzorii ecranati intr-un mod destul de inteligent...

 

 

 

 

Asta este trackerul despre care vorbeam!

[nico_2010]

O schita (si doar schita) cu privire la ceea ce vrei tu.

Cel mai ieftin panou fotovoltaic este cam 99 lei acolo unde a spus mars01, iar dimensiunile lui ar fi 33x29x2.5 cm si o masa de 1.23kg.

Daca vei folosi rulmenti atunci este posibil sa te descurci cu motorasul pe care il detii (are reductor 120:1, ceea ce inseamna o multiplicare a cuplului la ax de tot atatea ori).

Dimensionarea componentelor (ax, suporti de rulmenti, cadru) o faci pornind de la sugestia din fotografie, sau aplelezi la cineva care iti va face proiectul complet.

Asteapta-te la cateva prelucrari mecanice (prelucrarea capetelor de ax pentru montarea rulmentilor, suportii de rulmenti, cadrul metalic/lemn, placa suport pentru panou) care vor cere oarece timp si bani.

[Vizitator Alin Andrei]

Cu cat imi dai panel-ul? Pare perfect pentru ce-mi trebuie mie

Da, sunt din Bucuresti si stiu despre magazinele de pe Maica Domnului(Lizeanu)...am fost de multe ori acolo. Legat de metoda cu CNC sau printed 3d...nu am auzit niciodata...nu credeam ca este posibil...imi poti da mai multe detalii? Multumesc ca incerci sa ma ajuti!!

[mars01]

Daca te-ai referit la panelul meu, te-as fi ajutat cu placere pentru ca l-am cumparat din curiozitate si pe moment nu imi foloseste (inteleg ca la tine timpul este o problema).

Din pacate maine seara plec din Romania si maine sunt foarte ocupat cu pregatirile.

 

Legat de obtinerea partilor componente prin taiere in 2D cu CNC-ul (aceasta presupune sa imaginezi un fel de puzzle din bucati 2D care asamblat sa iti ofere solutia cautata) sau prin tiparire 3D, aceasta presupune cunostiinte elementare de mecanica cat si cunostiinte de proiectare in programe tip CAD.

 

Un program cu care se lucreaza foarte usor este Google SketchUP care are si o varianta free pentru "makers".

 

Daca te folosesti de ce a postat nico s-ar putea sa fie mai usor pentru ca partile componente le poti cumpara direct de la firma proprietarului elforum.info,  HI -END, are reclama in josul paginii. http://www.hi-end.ro/

Editat Mai 26, 2016 de mars01

[Vizitator last1left91]

Am fost nevoit sa creez un nou cont...

Ai putea sa-mi spui cand revii in Romania? Te intreb asta ca sa-mi fac niste calcule cu privire la achizitionarea fotovoltaicului   Eu as vrea sa am montajul gata pana pe 7-8 iunie(adica sa ajung in punctul cand dau comenzi din Arduino catre driverul de motoare, se invarte motorul si odata cu el si panoul solar). Odata ce am atins punctul asta, nu-mi mai e frica ca n-o sa am cu ce sa ma prezint la dizertatie!

 

Am gasit tipul asta de tracker care pare destul de usor si ieftin de implementat...   https://www.youtube.com/watch?v=c-RsI6OEOYk. Este facut cu motor servo dar banuiesc ca as putea folosi Pololu-ul meu...am si servo in caz de ceva...

De ce piese as avea nevoie ca sa reproduc tracker-ul din filmulet? Nici macar acei 2 piloni de sustinere triunghiulari nu stiu cum si unde sa-i gasesc.

Metodele de taiere cu CNC 2D respectiv printare 3D ma depasesac total mai ales ca constituie notiuni foarte noi pentru mine. Ma gandeam la un angrenaj de tip surub cu piulita din moment ce arborele motorului si axul care ar urma sa sustina fotovoltaicul se vor afla in contact direct. 

Daca aveti o idee cat de vaga legat de tracker-ul din clip, nu ezitati sa-mi spuneti Multumesc anticipat!

PS: Trackerul din clipul de pe youtube este un Horizontal-Single-Axis Tracker, nu?  "Horizontal trackers typically have the face of the module oriented parallel to the axis of rotation" asta spune wikipedia!

Am atasat alte idei de implementare! Care considerati ca e cea mai usor de pus in practica pentru un super-amator in ale tehnicii cum este subsemnatul

 

 

[nico_2010]

Hai sa abordam altfel problema.

In primul rand, filmuletul iti prezinta o varianta verticala a solar-tracker-ului. Si in cazul miscarii pe orizontala vei avea fata modulului paralela cu axa de rotatie, doar ca pe o alta axa de coordonate (ultima fotografie postata de tine).

Utilizarea mecanismului surub-piulita este o varianta (mai des utilizata la miscare pe coordonate polare), insa la fel de bine poti cupla motorasul la axul pe care este montat panoul prin cuplaj cu flansa (dezavantaj: nu poate prelua excentricitatea axelor).

Ai cunostinte de mecanica, sau ai vreun prieten care sa fie capabil sa-ti faca proiectarea componentelor de care ai nevoie? De prelucrat componente mecanice cred ca vei gasi unde.

Schita pe care am postat-o ar trebui sa fie suficienta pentru cineva cu cunostinte mecanice.

Suportii triunghiulari din film se confectioneaza din platbanda.

 

L.E.: Cred ca mai facil ar fi sa folosesti prezentarea asta:

pentru a-ti realiza proiectul. Este de o complexitate redusa constructia mecanica, iar caroseria se face din placaj/plexiglas s.a.m.d.

[Vizitator last1left91]

Nu caut sa implementez trackerul pe o anumita axa...doar sa fie single-axis. Montajul din filmuletul trimis de mine mi se pare destul de accesibil...crezi ca m-ai putea ajuta sa-l implementez? Ce tip de cuplaj foloseste montajul de pe youtube...surub cu piulita? Montajul din filmuletul trimis de tine mi se pare mult prea simplist chiar si pentru ce caut eu )

Asta este si intentia mea...cea mai intuitiva forma de cuplaj asta mi se pare: sa cuplez axul motorului cu axul pe care ar urma sa fie montat panoul. Ce inseamna cuplaj cu flansa si cum adica nu poate prelua excentricitatea axelor? In ce fel o sa ma incomodeze chestia asta?

Ma gandeam sa iau piesele de-a gata fara sa mai necesite proiectare si prelucrare in prealabil?

Suporti triunghiulari am gasit... http://g03.a.alicdn.com/kf/HTB1003.IFXXXXXIapXXq6xXFXXXo/free-shipping-30-20-stainless-steel-wall-font-b-bracket-b-font-decoration-hardware-part-kitchen.jpg

Cred ca gasesc in bricostore...apoi pe partea de sus a suporturilor va trebui sa introduc un threaded rod...un ax si cumva pe acel ax sa atasez panoul fotovoltaic...si banuiesc ca singura varianta de cuplaj ar fi cu flansa...

Stii ce ma gandeam...poate-ti poti face timp intr-una din zile, pana pe 10 iunie si ma poti ajuta sa realizez un montaj ca cel din clip...pentru o persoana care se pricepe cat de cat la mecanica, nu ar trebui sa fie foarte complicat...eu vin cu piesele si cu berile Ce zici?

Editat Mai 27, 2016 de last1left91

[nico_2010]

Maestre, tema d dizertatie banuiesc ca ai primit-o la inceputul anului asta! De ce asa de tarziu te-ai apucat - fara niciun fel de cunostinte (despre mecanica cel putin) - sa realizezi proiectul fizic?

Piesele nu le poti cumpara din comert pentru a le folosi asa cum sunt, unele trebuie prelucrate pentru a fi utilizate. Luni iti postez o solutie simpla, cu un minim de efort si de prelucrari mecanice. Mai departe te descurci singur.

[Vizitator last1left91]

Asa raman intotdeauna pe ultima suta de metri...totusi eu zic ca este timp. Astept solutia simpla despre care vorbesti...sper sa fiu capabil sa o valorific...mersi frumos!

[Vizitator last1left91]

Maestre, tema d dizertatie banuiesc ca ai primit-o la inceputul anului asta! De ce asa de tarziu te-ai apucat - fara niciun fel de cunostinte (despre mecanica cel putin) - sa realizezi proiectul fizic?

Piesele nu le poti cumpara din comert pentru a le folosi asa cum sunt, unele trebuie prelucrate pentru a fi utilizate. Luni iti postez o solutie simpla, cu un minim de efort si de prelucrari mecanice. Mai departe te descurci singur.

Inca astept )

[nico_2010]

Schitele, in atasamente.

Subiectul a fost mutat la "Sectiunea Incepatorilor"

 

L.E.: Panou fotovoltaic poti gasi la "piticii" de gradina si folosesti 2-4 buc.