Probleme robot controlat prin Bluetooth

[Vizitator Ale Aalexandra]

Buna,As avea o nelamurire daca ar putea cineva sa ma ajute. Am asamblat un robotel si am folosit: l298, Modul Bluetooth Master Slave HC-05 cu Adaptor, Arduino uno r3 si un kit robot cu 2 motoare. Am reusit sa il fac sa functioneze, iar cand am incercat din nou (dupa 2 saptamani) robotul nu mai merge. E ca si cum nu ar mai avea destula putere si porneste doar daca invart manual rotile la inceput. Daca tin conectata placuta la laptop robotul porneste si singur.Poate cineva sa imi spuna care ar fi motivul sau unde ar putea fi problema? L-am reasamblat pentru ca am crezut ca un fir nu mai face bine conexiunea dar nu e asta.

Tin sa mentionez ca primul lucru am schimbat bateriile cu unele noi si nu de la baterii e problema

[Mircea]

Sunteti sigura ca noile baterii sunt bune? Daca porneste normal cu conexiune USB, e bizar sa nu porneasca alimentat din baterii care ar putea oferi curent echivalent portului USB.

[Vizitator Ale Aalexandra]

Am cumparat baterii noi. Dar as putea sa incerc sa cumpar altele astazi. Ma gandeam ca daca sunt noi, as putea sa elimin problema de pe lista dar nu pot sa fi sigura. In alta parte nu poate fi problema doar la baterii?

 

Mersi mult de raspuns! :-)

[Mircea]

Alt caz: din mufa USB ajunge tensiune la toate componentele. Din mufa bateriilor, din cauza de circuit intrerupt (poate un jumper sau un fir rupt) nu mai ajunge tensiune la toate componentele.Alimentat din baterii se verifica cu un voltmetru daca toate componentele primesc tensiune, fara a da nici o comanda. Un USB va limita la probabil 500mA, o baterie buna (alcalina) poate oferi dublul acestui curent.

Editat Ianuarie 22, 2016 de thunderer

[Vizitator Ale Aalexandra]

Cand am refacut conexiunile am verificat firele(desigur ca sa fiu 100%sigura ar trebui sa le schimb pe toate) . Jumper-ul este la locul lui. Sper sa nu fie totusi a doua problema pentru ca din pacate nu dispun de un voltmetru, nu am timp sa command alte piese/fire. 

Mersi de raspunsuri si de lamurire! Macar acum am o idee despre ce poate sa mearga prost

[adi_22]

De la cate baterii este alimentat? Cu 4 nu prea are forta sa se miste. Plus ca acum ceva vreme citisem pe internet ca pe L298 e o cadere de voltaj intre 1.5V si 2V pe iesire/motor.