Controlul vitezei si a sensului de rotatie a unui motor DC utilizand LabVIEW si un FPGA

[Vlad Mihai]

Salut,

 

Lucrand  la servici tot mai mult cu FPGA-uri pe partea de dezvoltare hardware, m-am gandit sa ma apuc sa  invat nitel cu ce se mananca si  programarea hardware. Sunt foarte impresionat de programarea paralela si cum ruleaza ea fata de un microcontroller.

 

Astfel am facut o punte H cu mosfet-uri complementare (idee mai veche a lui Thunderer pe care am mai implementat-o odata)  la care am legat un motor de 24V  recuperat dintr-un uscator de par.

 

Am folosit o placa de dezvoltare  NEXYS3, ce are un  FPGA Spartan-6, iar  limbajul  in care l-am configurat e VHDL.

 

Proiectul VHDL contine urmatoarele module:

-modul serial RX/TX la 9600 bps (e dezvoltat  de un coleg de servici)

-modul  de  divizare clock de la 100Mhz la 50MHz (e dezvoltat  de un coleg de servici)

-modul  generare pwm 15khz (dezvoltate de mine)

-modul de control al motorului (dezvoltate de mine)

Soft-ul de configurare e cam din topor dar  functioneaza  pentru ceea ce a fost conceput. (conceput de  electronist)

Pentru controlul motorului am dezvoltat o interfata in Labview care trimite comenzile catre  FPGA sunt forma de caractere ASCII (litera A pentru o comanda, B pentru alta etc..).

 

La acest link este intreg proiectul in limba engleza cu tot cu fisierele sursa + un video.

http://www.instructables.com/id/Controlling-the-direction-and-speed-of-a-DC-motor-/

 

In functie  de timp vreau sa implementez si alte  functii.

 

Multumesc,

 

Vlad

Editat Septembrie 10, 2015 de Vlad Mihai

[Mircea]

Lasi in urma colegii de forum ... Bravo pentru perseverenta! Esti un exemplu de urmat. Imi e un pic ciuda ca n-am avut sansa ta (cand aveam varsta ta).

[Baditza Vasy]

Da, imi place foarte mult aceasta realizare, felicitari. Sper sa ajung sa lucrez si eu cu asa ceva.....

   

[mars01]

Felicitari!

Foarte frumos ca publici realizari de acest gen dar am o rugaminte.

Crezi ca ai putea face un tutorial pas cu pas, daca poti poze sau si mai bine cu capture screen - video - cum configurezi un proiect de la cap la coada? Partea de sinteza, simulare etc.

Eu stau cu cipurile cumparate (inca nu sunt sigur daca pun DDRAM sau SDRAM) si nu am avut timp inca sa imi fac o placa de dezvoltare cu Spartan 6, dar de indata ce o fac, trec si eu la studiu.

[Vlad Mihai]

Salut, multumesc frumos pentru raspunsuri. In limita timpului voi face un tutorial cum se configureaza un proiect in ISE+ compilare si  programare. la partea de simulare inca nu am ajuns, cum prind ceva timp liber trag de colegul care se pricepe la asa ceva sa imi arate. Pana una alta inainte de acest proiect am incercat un vu-metru cu FPGA. Partea de procesare sunet si analiza am facut-o in LabVIEW si pe serial  trimiteam comenzile la FPGA sa aprinda/ stinga led-urile. (Acest proiect am incercat sa  il fac cu un microcontroller, dar nu a iesit.)

 

https://www.youtube.com/watch?v=Xj0X6xSpw8A

 

Toate cele bune,

 

Vlad

Editat Septembrie 17, 2015 de Vlad Mihai