Stepperul se incinge foarte tare

[Vizitator darius12]

    Buna ziua, 

 

 Am construit un mic cnc cu aceste componente:

 

            - motoare:  http://www.ebay.co.uk/itm/171501140841?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

            - drivere: http://www.ebay.co.uk/itm/170962490396?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

            - sursa:   http://www.ebay.co.uk/itm/281648892911?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

 

driverele le-am setat in felul urmator: - Current - Peak   4.2 A

                                                                        - RMS   3.0 A

 

                                                           - Full Current

 

                                                           - step/rev - 10000

 

Dupa 7-8 minute de lucru motorarele se incing foarte tare, nu mai pot tine mana pe ele, de obicel motorul de pe axa X pt ca ea este folosita cel mai intensiv, dar daca sunt folosite si celelate axe mai intens si motoarele corespunzatoare au aceasi soarta, incalzire excesiva. Este vreo problema cu setarile, curentul prea mare sau voltajul? Sau motoarele nu au specificatiile date de producator?

 

Adevarul este ca, inca nu am motorul de frezare, eu acum fac teste in gol, folosesc artcam si mach3 iar in artcam am lasat avansul la freza cel default, din cate vad motorul aproape ca atinge viteza maxima in timpul testului, setata din mach3 cam la 600 pe toate cele 3 axe.

 

 

[iop95]

Motoarele au pas de 1.8°, adica 200pasi/revolutie. Ca sa execute cei 10.000pasi setati trebuie sa faca asa numit-ul "micro-stepping" care implica alimentare modulata pe faze pt a aproxima pozitiile dintre pasi...  un mod de lucru ce duce la incalzirea constatata.

Reduceti numarul de pasi din setare; oricum nu cred ca motorul ii poate "executa" (multi dintre ei se suprapun) si nu cred aveti nevoie de o asemenea rezolutie.

Cred ca 1000-1200 pasi ar fi ok.

[bcristian]

E normal. Motoarele pas cu pas uzuale sunt facute sa reziste pana la 130 grade in bobinaje. De asemenea, incalzirea la curent maxim e de pana la 80 de grade peste mediul ambiant.

Pentru comparatie, nu poti tine mana pe ceva care are 70 de grade.

 

Acum am vazut cati pasi ai pus. E mult prea mult, in general nu are rost sa treci de 4-16 micropasi, adica 800 - 3200 pe rotatie.

Editat Mai 7, 2015 de bcristian

[Badman]

Rezista la 130 grade cele bune, chinezariile clacheaza la temperatura asta

[bcristian]

Chiar si pe cele de calitate superioara - sau mai ales pe alea, avand in vedere pretul - nu le-as lasa totusi sa ajunga sa fiarba apa pe ele

 

Eu am chinezarii care merg de vreo 2 ani, si se incing zdravan in lucru.

 

Un aspect important - seteaza driverul sa reduca curentul daca nu primeste comenzi o vreme. Te poate salva in situatia in care uiti masina alimentata.

La masinile cu cremaliera sau curea e posibil sa fie problematic insa.

[Vizitator darius12]

Am setat driverele petru step 1000, to se incinge motorul dar nu asa excesiv, acum pot tine mana pe el si dupa 10 min de utilizare.

Treaba este ca era sa imi dezmembrez toata instalatia dupa schimbarea de setari, pentru ca s-a au fost afectate cumva setarile de   step / mm iar eu nu am limit switch-uri. 

[bcristian]

Pune-ti switch-uri

Vezi ca le poti seta sa fie in acelasi timp si limit si home folosind NC-uri (normal inchis) legate toate in serie, ca sa nu consumi decat un singur port de intrare.

[teleflyer]

cu sursa de 48 v si la 2A RMS tot se vor incalzi, de astea in majoritatea cazurilor cu aceste motoare se folosesc drivere care au curentul minim undeva pe la 1A .

eu spun ca la motoarele astea de 3 nm si cu sursa de 48 v poti merge in conditii de siguranta atunci cand ai un task de cateva ore cu 2a si curentul in stationare redus la jumatate. 2 A pt ca atat e minimul driverului, eu as tatona si ma jos dar nu ai posibilitatea asta.

[bcristian]

Motoare f asemanatoare (doar de la alt producator) am si eu, alimentate tot la 48 V. Apropos de asta, puteai sa iei driver DM 542, era mai ieftin (asta am eu).

Le-am avut si 10 ore in lucru (cu pauze pentru schimbat materialul si freza), si nu au nimic.

Dupa cum am spus deja, regimul lor normal de functionare include temperaturi la care nu se pune problema sa poti tine mana pe ele.

[Vizitator darius12]

bcristian tu cu pe ce amperaj ai setat driverele?

[bcristian]

Scuze, cumva nu am vazut decat acum intrebarea.

Curentul maxim specificat al motorului, nu mai stiu acum valoarea, au trecut cativa ani, sunt la munca si masina e acasa.