Pe ESP8266 ai un singur pin analogic, deci linia de mai jos nu prea are sens
const int tensionSensorPin = A0; // Analog pin for tension sensor
Ai nevoie de un divizor rezistiv ca sa citesti tensiunea de 12-14V de la baterie, pinul A0 accepta maxim 1V (pe unele module exista un divizor integrat, caz in care se poate masura maxim 3,3V).
In codul tau, in setup, pinul A0 este declarat ca fiind intrare digitala.
Pinii analogici nu au nevoie de pinMode.